Arifin, Samsul, and Akhmad Fathoni. 2014. “PEMANFAATAN PULSE WIDTH MODULATION UNTUK MENGONTROL MOTOR (STUDI KASUS ROBOT OTOMATIS DUA DEVIANA)”. Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Asia 8 (2):65-80. https://jurnal.stmikasia.ac.id/index.php/jitika/article/view/177.