Arifin, Samsul, and Akhmad Fathoni. “PEMANFAATAN PULSE WIDTH MODULATION UNTUK MENGONTROL MOTOR (STUDI KASUS ROBOT OTOMATIS DUA DEVIANA)”. Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Asia, vol. 8, no. 2, Aug. 2014, pp. 65-80, https://jurnal.stmikasia.ac.id/index.php/jitika/article/view/177.