Utomo, Bambang Tri Wahyu. “PERANCANGAN PENGENDALI MODEL TANGAN ROBOT MENGGUNAKAN VOLUME SUARA MANUSIA”. Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Asia, vol. 1, no. 1, Dec. 2006, pp. 29-42, https://jurnal.stmikasia.ac.id/index.php/jitika/article/view/4.