Arifin, Samsul, and Andreas Arif Wicaksono. “RANCANG BANGUN ROBOT OTOMATIS LOY KRATHONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 128 PADA KASUS KRI 2011”. Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Asia, vol. 8, no. 1, Feb. 2014, pp. 37-47, https://jurnal.stmikasia.ac.id/index.php/jitika/article/view/126.