PEMANFAATAN PULSE WIDTH MODULATION UNTUK MENGONTROL MOTOR (STUDI KASUS ROBOT OTOMATIS DUA DEVIANA)
Abstract
Perkembangan teknologi robotika yang sangat pesat dan erat sekali dengan kemajuan teknologi
komputer sebagai teknologi penunjang utama. Dalam Tugas Akhir ini, mikrokontroler digunakan sebagai
pengendali dan pengontrol simulasi operasional motor penggerak maju mundur pada robot otomatis
sehingga nantinya dapat berjalan sesuai dengan instruksi yang telah dibuat untuk kontes KRI (Kontes
Robot Indonesia) 2011 dengan tema “ bersama merangkai bunga persahabatan”. Mikrokontroler yang
digunakan dalam Tugas Akhir ini adalah ATTiny2313 dan ATmega 128 dari keluarga mikrokontroler
produksi ATMEL Technology . Pemrograman mikrokontroler dalam Tugas Akhir ini menggunakan bahasa
C berbasis software Avr Code Vision memanfaatkan fasilitas PWM (pulse width modulation) pada
mikrokontroller dengan resolusi timer 8 bit sehingga diperoleh angka 0 – 255 dari angka konversinya.
PWM masih dianggap ampuh untuk mengontrol pergerakan robot karena mudah pengimplementasiannya
yaitu dengan cara mengatur timer pada mikrokontroller, seberapa lama timer di onkan dan sisanya adalah
off, semakin tinggi nilai pwm yang diberikan semakin besar pula tegangan output yang dihasilkan. Dengan
frequensi clock pwm 10.800KHz akan diperoleh Ttotal =93µs sehingga ketika pwm penuh 255 lama waktu
Ton sama dengan Ttotal sedangkan pengimplementasian pada robot deviana, duty cycle yang digunakan
ketika robot berada ditrack datar adalah 78 % sedangkan ketika naik keatas sala adalah 41% .
Downloads
Penulis mengirimkan naskah dan pengertian bahwa jika diterima untuk proses dipublikasi, hak cipta dari artikel tersebut akan diberikan kepada jurnal ilmiah teknologi informasi asia. Jurnal ilmiah teknologi informasi asia (Jitika) dan Lp2m Stmik Asia Malang sebagai penerbit jurnal, komponen Hak cipta mencakup hak untuk mereproduksi dan mengirimkan artikel dalam semua bentuk dan media, termasuk cetak ulang, foto, mikrofilm, dan reproduksi serupa lainnya, serta terjemahannya.
Jurnal ilmiah teknologi infomasi asia, dan Lp2m ITB Asia Malang, beserta jajaran para redaksi berusaha keras untuk memastikan bahwa tidak ada data, opini, atau pernyataan yang salah atau menyesatkan ketika dipublikasikan di jurnal Jitika, dengan kondisi apapun, isi artikel dan iklan yang diterbitkan di Jurnal ilmiah teknologi infomasi asia adalah murni merupakan tanggung jawab masing-masing penulis dan pengiklan. Pengguna situs web ini akan dilisensikan dengan menggunakan materi dari situs web ini setelah Lisensi Internasional Creative Commons Attribution 4.0. Tidak ada biaya yang dibebankan. Silakan gunakan materi yang sesuai.
Anda bebas untuk:
Bagikan - salin dan sebarkan materi dalam media atau format apa pun.
Adaptasi - remix, transformasikan, dan bangun berdasarkan materi untuk tujuan apa pun, bahkan secara komersial.
Pemberi lisensi tidak dapat mencabut kebebasan ini selama Anda mengikuti ketentuan lisensi
